浅谈我国消防机器人的现状与发展趋势

随着我国大型化工、隧道、地铁、石油等企业的不断增多，发生毒气、化工品泄露，隧道、地铁坍塌的灾害隐患也是不断增加。面对这种问题，消防救援人员的工作难度与危险程度也是不断增加的。

消防机器人的诞生，旨在帮助消防救援人员去解决很多复杂场景的下的消防救援问题，降低救援人员危险。

在国外，在消防机器人的研究要比国内早，这方面技术比较先进主要是指美国、日本、德国等。据行业报告可知，目前的消防机器人主要分为三个阶段。第一阶段，程序控制型，依靠远程操控控制系统工作；第二阶段，功能性，通过传感器进行判断来处理一些问题；第三阶段，为智能型，能够实现更多问题的发生。

目前这些发达国家，处于第二代消防机器人阶段和第三代低级智能消防机器人阶段。美国消防机器人主要以救援、灭火等智能多功能的人形消防机器人为主，多应用于军事领域。欧美国家的机器人发展为多样化的，比如挪威的蟒蛇消防机器人、德国路虎60雪炮机器人等。

我国在消防机器人行业发展属于起步晚、但进步飞快的特点。1995年我国研制出了第一台消防灭火机器人。2002年，国家863项目研制出了“履带式、轮式消防灭火机器人”研制成功并顺利通过国家验收。随之，我国的消防机器人企业纷纷成立，加入开发研究机器人的行列。

目前我国国内的机器人主要具备了灭火、排烟、侦测、巡检、危险处置、应急救援、预警和通信的功能。举个例子，我国某厂家的防爆消防侦察灭火机器人，采用防爆设计，能够障碍跨越、火源侦察、环境及气体监测、灭火冷却等功能。

面对我国不断发展建设，灾害的频率与救援难度的随之加大，应急救援装备消防机器人的功能不在满足于听从指令去解决问题，而是需要通过算法等更加智能的去解决问题。那么型号谱系化、功能专用化、装备智能化、作业自主化、任务协同化将是今后机器人发展的大趋势。这五大趋势将是相辅相成、相互包含的关系。

型号谱系化，按照工作空间的使用需求，会有小型、中型、大型；灭火侦查机器人还分为中倍数泡沫和高倍数泡沫的。

功能细分专用，根据应用的场景，提升专业作战化能力，就需要将功能做到专一强大；同时面对不同领域，开发不同的结构。比如煤矿领域的矿道机器人、海下作业的水下机器人。

装备智能化，能够具备感知、分析、推理、决策、控制功能的机器人逐渐应用到消防行业，形成先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。